變位機1PC500/1000
高速：擁有毎秒120°（1PC500）, 毎秒72°（1PC1000）的最大旋轉速度，提高了生產性；
高精度：通過使用無背隙減速機，變位機反復精度可達±0.1mm(在R300的 位置）；
高耐久性：簡潔的驅動系統可以減少故障的風險。
| 型號 | 1PC501 | 1PC1001 |
| 最大搭載重量 | 500kg | 1000kg |
| 最大旋轉速度 | 2.1rad/sec[120°/s] | 1.3rad/sec[72°/s] |
| 容許最大扭矩 | 490N·m | 1078N·m |
| 位置重復精度 | ±0.1mm（在R300的位置） | ±0.1mm（在R300的位置） |
| 旋轉停止位置 | 任意位置 | 任意位置 |
| 本體重量 | 110kg | 193kg |
